VM 2021 i Egypten er det 26. mesterskab i rækken, som første gang blev afviklet i Tjekkoslovakiet (1957).

Den lange pause mellem de to første slutrunder skyldtes dels 2. verdenskrig og dels den større popularitet hos Markhåndbold. Fra 1954 blev det arrangeret af Det Internationale Håndbold Forbund (IHF).

Ved slutrunderne i 1958 og 1961 foregik slutrunderne i henholdsvis Vest- og Østtyskland, og ved disse slutrunder stillede Tyskland med et samlet hold. Tysklands første kamp i 1958 vandt holdet med 46-4 over Luxembourg, en sejr som stadig står noteret som den største sejr ved et VM.

I 1968 skulle VM finde sted i Sovjetunionen, men det blev aflyst, da Warszawa-pagts styrker under ledelse af Sovjetunionen invaderede Tjekkoslovakiet. Dette er eneste aflyste slutrunde.