VM 2021 i Egypten er det 27. mesterskab i rækken, som første gang blev afviklet i Tyskland (1938), turneringen blev arrangeret af Det Internationale Amatør Håndbold Forbund (IAHF) som eksisterede fra 1928-1946. I 1938 foregik det endvidere på en større bane (25×50 meter), og spilletiden var 2×10 minutter.

Den lange pause mellem de to første slutrunder skyldtes dels 2. verdenskrig og dels den større popularitet hos Markhåndbold. Fra 1954 blev det arrangeret af Det Internationale Håndbold Forbund (IHF).

Ved slutrunderne i 1958 og 1961 foregik slutrunderne i henholdsvis Vest- og Østtyskland, og ved disse slutrunder stillede Tyskland med et samlet hold. Tysklands første kamp i 1958 vandt holdet med 46-4 over Luxembourg, en sejr som stadig står noteret som den største sejr ved et VM.

Spilletiden i 1938 var på 2×10 minutter, men fra 1954 spillede man 2×25 minutter, hvilket senere blev ændret til det nuværende 2×30 minutter.